总部位于新加坡的Menlo Research公司近日推出了Asimov人形机器人套件，其制造理念绕开了传统的CNC加工方式。

该平台的大部分结构部件均设计为通过Multi Jet Fusion 3D打印生产，这是因为MJF能够以远低于减材工艺的模具成本制造出坚固且轻量化的部件。

这种方案不仅降低了机器人的单位成本（约为15,000美元），还让独立开发者更容易获取替换零件和进行定制改装。

Asimov套件以散件形式发货，面向爱好者、研究人员和机器人开发者，整机高1.2米、重35公斤。

其物理设计围绕一个通用电机安装系统展开，该系统将腿部、手臂、躯干和头部作为独立的、可互换的模块连接起来。

开发者可以更换或升级单个部分，而无需修改整体装配，从而降低了维护成本，并允许更快地测试新的执行器和控制配置。

脚踝关节采用平行旋转-球面-万向节（RSU）机构，提供两个自由度——翻滚和俯仰——这使扭矩分布更均匀，并改善了机器人对不平坦地形的响应能力。

脚趾为被动式且无驱动，整个平台总共提供超过25个自由度。

在软件方面，Asimov使用处理器在环（PIL）仿真框架，该框架有意将真实的信号衰减引入训练过程，以实现更逼真的反应。

Menlo Research在GitHub上发布了完整的物料清单（BOM），使开发者能够独立采购组件并自行3D打印替换零件。

15,000美元的标价虽然是一笔不小的投资，但相比于早期需要数百万美元开发资金的人形机器人系统，已经大幅降低，为机器人爱好者提供了一个相对可负担的选择。