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GitHub开源机器人项目Text2Robot详解
该文梳理杜克大学开源四足机器人工具链,涵盖文本生成网格、Fusion360转CAD与URDF、进化算法优化及仿真迁移,并给出环境配置、3D打印选材与组装控制要点,适合爱好者复现实体机器人。
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25-05-06 08:58
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