你读得没错。

这把3D打印的雨伞能够自主飞行并跟随你，让你在雨中保持干爽的同时解放双手。

为了做到这一点，YouTube频道I Build Stuff的创作者John Xu用3D打印做了大部分结构，还设计了一套方案让它在飞行中保持稳定。

这是项目的第二个版本。

第一个版本是一把用螺丝固定螺旋桨的雨伞，虽然能飞，但还得用遥控器控制。

到了第二个版本，Xu搞了一套完全自主的系统，让用户走路时不怕雨淋日晒，还不用手。

为了不让雨伞用手拿，John选了可折叠的支撑臂来装四个螺旋桨。

雨伞收起来时，支撑臂可以折叠；打开后，锁定机构会把它牢牢固定。

铰链、锁板这些部件，经过了好多次设计、3D打印和测试迭代，就为了减少干扰飞控的振动。

雨伞的研发很大程度上靠3D打印。

结构部件，包括连接伞面的中央核心和锁定机构，都用碳纤维增强尼龙打印，让刚性更强。

John一开始用Bambu Lab X1C启动项目，最后用H2D完成。

H2D的加热腔室让他能打印工程级材料，不会翘曲变形。

打印部件只是工作的一半。

雨伞如何知道要跟随谁？

为了解决这个问题，John先搭了一个测试无人机，来试验不同的跟踪系统。

他试了传统摄像头、精度只有3米的GPS系统（后者对跟踪来说太不准了），以及最终采用的飞行时间（ToF）相机。

这种相机一直发射光，测量反射波的相位偏移，来计算距离并生成深度图。

树莓派实时处理这些数据，检测用户的头部，并给飞控发指令，让雨伞一直呆在头顶正上方。

经过好多次挫折和几轮重新设计，John成功让雨伞起飞、自主跟随用户，甚至在大雨中也能正常工作。

如果你想了解更多关于雨伞的构建细节，就看下面John Xu的视频。

你会信任一把飞行雨伞来给你遮雨吗？