告别贴标记点时代：先临三维EinScan Trak如何用光学追踪重新定义大型物体3D扫描

花半小时在汽车引擎盖上贴反光标记点，还没扫上一条线，谁干过谁知道有多烦。

一辆等着修复的经典保时捷，原厂漆面不能碰。博物馆的文物，更是连贴都不能贴。

有些东西的价值，恰恰就在于它不能被改动。

标记点从来不是工作的目的。

可到目前为止，你就是绕不开它。

先临三维觉得，该变了。

他们新出的EinScan Trak 3D追踪系统，想得很直接。扫描之前不用碰物体，也不用同时备两套设备，一套拍大轮廓，一套拍细节。

它绕开标记点的办法，简单得出人意料。

整套系统两个部分。一个光学追踪器，其实就是个装在三脚架上的相机单元。另一个是球形扫描模块，里面藏着一台可以拿下来的手持扫描仪。

追踪器盯的是扫描仪，不是物体。

扫描仪壳体上自带的回射标记，被追踪器读出来，就能算出扫描仪在空间里的位置。因为追的是扫描仪本身，物体表面什么都不用贴。

大面积和细节不能一台机器搞定，这个老问题也有答案。

球形扫描仪里放的那台手持单元，抽出来就是独立的无线手持激光扫描仪。不需要追踪器跟着，也能干活。

这种模式适合钻进轮拱里、伸进深腔里，或者把小型机械件放到台面上慢慢扫。

免标记在这儿同样成立，只是换了个玩法，靠物体表面的几何特征来对齐。要是碰上太均匀、没什么特征的东西，传统的标记点还是可以用的。

真正让这套系统好用的地方，是两种模式的数据最后都进同一个项目文件。

用追踪模式把车身扫完，手持单元拿下来补进气歧管的细节。不用切软件，也不用重新配准数据，直接合并。

以前扫大件，选了一条工作流就得认它的局限。能在同一个项目里来回切换尺度，省下的时间才是最实在的。

激光系统用三种投射模式来配合这些场景。

默认的交叉激光线有19对，覆盖面积快，适合大范围扫。七条平行激光线牺牲一点速度，换更锐利的边缘，适合公差严的机械件。

最后一种单条激光线，专门往深孔、窄槽、内腔里钻。看起来不起眼。

等真碰上外表面全扫到了、排气口却是空的时候，才知道它多重要。

再看看数字。这台扫描仪每秒最快抓263万个点，分辨率最高到0.05毫米。

扫描中间可以随时换分辨率的档位，也可以给某个区域单独开高细节，叫局部分辨率。

一颗500万像素的纹理相机，在收几何的同时也收颜色。

这条值得单独说，光学追踪系统过去一直把颜色当可有可无的东西。

对逆向工程来说，颜色无所谓。但做文化遗产保护、博物馆数字化、增强现实和虚拟现实资产，颜色缺了不行。

整套系统是无线工作的，所以现场作业的底子就厚了。

用专用本地网络走Wi-Fi 6，开机自动配对，离追踪器四米以内都能用。

电池方面，追踪模式标称五个半小时，手持模式三个半小时。电池能热插拔，换电不用关机。机身是碳纤维的，明显冲着出外勤去。

四米，听起来对大件东西有点短。

Hybrid Leapfrog，中文叫混合跳蛙，就是冲这个来的。扫描到一半，可以把追踪器挪个位置，追踪不会断。不过每个新站位得贴四个标记点做识别，用来建立下一站的位置，保持连贯。

户外也能用，最多扛11万勒克斯的强光。亮光黑、裸金属、反光面这些难搞的表面，都不用喷显像剂。

软件配套是两个包。

EXMeasure管尺寸测量，几何公差与尺寸标注检查、平面度平行度、卡尺模拟、色差图对比都在里面。EXModel管逆向工程，从网格清理、自动曲面重建到能直接交给计算机辅助设计软件用的几何模型。

EXModel要单独买，买EinScan Trak会送一年EXMeasure许可。

那到底谁在等这种机器？

是现在还得靠两三套设备分开扫大面和细节，每次开工前还要跟标记点较劲的人。

汽车后市场的改装店，要把车身覆盖件和总成数字化。文化遗产保护团队，扫描对象一个字都不能改。在野外做逆向工程的工程公司，也会用到它。

如果你只扫小零件，手里那把手持扫描仪可能已经够用了。

免标记追踪、能拆的手持扫描仪、三种激光模式、无线操作，全装进一套碳纤维机身里。对扫之前还要先处理表面、扫不同尺度还得拉两套设备的人来说，EinScan Trak就是把这两个问题一起回答了的答案。

有关定价的细节，可以直接联系先临三维。