进化算法

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该文梳理杜克大学开源四足机器人工具链，涵盖文本生成网格、Fusion360转CAD与URDF、进化算法优化及仿真迁移，并给出环境配置、3D打印选材与组装控制要点，适合爱好者复现实体机器人。

反对

25-05-06 08:58

杜克团队提出Text2Robot，从文本生成四足机器人，自动完成几何处理、电子件布局与形态控制协同优化，可按速度或能效偏好迭代设计，并借3D打印快速制造、组装与实机验证，显著压缩研发周期。

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25-05-06 08:58