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软体机器人必选3D打印？清华大学创新光固化实现强磁性软结构精密制造
清华大学团队开发35wt% NdFeB磁性光敏树脂，结合硅胶涂层释放膜优化DLP打印，报道脱模力降低逾60%，并展示高精度磁性软结构。其1.55克夹持器可抓取2.68克物体，约为自重1.73倍；文章讨论软体机器人应用潜力，并指出大尺寸打印稳定性仍有挑战。
25-01-25 10:05
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