近日，一座位于浙江省、占地约745平方米的传统中式四合院——石家庄花厅（Shijiazhuang Flower Hall），通过SHINING 3D扫描仪完成了全面的数字化保存工作。

该建筑以其覆盖梁、斗拱、檩条和檐口壁饰的东阳木雕而闻名，给扫描工作带来了显著挑战：宏观上需要快速准确地对整个四合院进行空间测绘，微观上则需要解析仅几毫米深浮雕的精细表面几何形状，包括凹陷和倒凹区域。

为应对这一挑战，团队采用了一种双技术工作流程。在测绘整体布局时，使用了OmniSLAM R8+移动式同步定位与建图（SLAM）彩色3D激光扫描仪，该设备在大约15分钟内完成整栋建筑的测量，平整度和垂直度方面的角度精度达到0.005度。

对于雕刻表面细节，SHINING 3D的EinScan Libre无线手持式扫描仪被采用，在精细区域激光扫描模式下，其精度达到0.04毫米，最小点间距为0.05毫米。该设备无需外部计算机，依靠内置的NVIDIA处理器完成工作。

两个数据集——来自R8的大场景点云和来自EinScan Libre的高分辨率网格——随后被合并成一个统一模型，覆盖整栋建筑直至单个雕刻笔触。该模型旨在通过虚拟仿真支持修复规划、通过远程学术研究雕刻技法和图像学，以及通过虚拟现实体验促进公众参与。