在3D打印后处理领域，自动化清粉技术正迈向智能化和高度定制化的新阶段。Solukon联合创始人兼CEO Andreas Hartmann近日阐述了机器人集成在清粉环节的必要性和实现路径，指出这一方案尤其适合航空航天、汽车及医疗等高产量或高要求行业。

Hartmann强调，自动化清粉的核心价值在于消除下游质控步骤、提升工艺透明度和可重复性。机器人能够执行清粉舱内外的多种任务，包括操作压缩空气喷枪、利用传感技术检查清粉效果、进行光学测量、表面精加工、处理支撑结构以及执行质量检查。



通过集成机器人，清粉系统可实现与上下游设备的通信，例如通过OPC UA标准与3D打印机或制造执行系统（MES）连接，确保构建方向、零件几何形状和特殊处理需求的准确传递。

然而，机器人清粉系统目前仍是一种高度定制化的解决方案，而非标准设备。其开发需要精确的机器人运动校准，并依赖于对传统自动化清粉工艺的深入理解。

Solukon计划在2025年Formnext展上展示配备自动化机器人精加工和零件装载的SFM-AT800-S设备，其中安川电机提供机器人，Grenzebach负责运输系统。



德国弗劳恩霍夫IWU研究所的案例展示了机器人集成清粉的实际应用：一个全自动机器人单元集成了Solukon清粉系统、几何光学分析系统和支撑去除系统，通过OPC UA实现跨工站通信。



Hartmann指出，机器人集成可显著提升吞吐量，尤其是在批量处理场景中。通过标准化精加工和质控流程，构建任务可更快进入后续步骤，同时多班制操作也成为可能。



开发可靠的机器人清粉方案需要公司、技术合作伙伴和用户之间的紧密协作。Solukon通过SPR-Pathfinder®等技术，致力于推动清粉工艺向更高效、可追溯的方向发展。