坦率的讲，石油工业每年都会产生海量的硫磺，没人知道该拿它怎么办。

环境法规要求从原油里去除硫磺，但工业上用它生产硫酸这条路已经走不通了。

美国地质调查局的数据显示，光是2024年全球硫磺产量就达到了8500万公吨。

来自韩国KRICT、汉阳大学和世宗大学的团队找到了解决方案，就是把这些硫磺转变成一种可以4D打印的聚合物，然后用来做软机器人，能自己动、能抓东西，还能自我修复。

这里说到的PSN材料，它是一种聚苯硫醚网络，以前一直是3D打印的拦路虎。

为什么呢？因为它的内部结构缠得太紧了，根本没法顺利从挤出机里挤出来。

但团队想了个办法，把这个网络给拉伸开，这样既能保持材料原有的脾气，又能打印出复杂的几何形状了。

结果呢，得到了一种对热或者光有反应的结构，可以记忆形状，不需要电机、电线或者外部电源。

他们还往里掺了20%的铁粉，做出了磁性版本，然后做了不到1厘米大小的机器人。

这些小家伙能响应磁场，翻过障碍物、在指定地点扔下东西，或者需要的时候释放催化剂来触发化学反应。

这个研究最亮眼的地方之一要数它的组装方式了。

你猜怎么着？只需要用近红外激光照8秒钟，就能把两个打印好的部件焊在一起，完全不用胶水。

热量会把聚合物内部的键打断再重新连接，就像搭乐高积木一样把它们接合起来。

还有，这些零件完成任务之后，还能直接熔了，重新从头打印。

研究人员管这叫闭环系统，材料每次用完都能再来一次，不产生更多废料。

项目负责人之一的Dong-Gyun Kim说了，这可是头一回有人把产线的硫磺废物回收，做成了能自己动甚至完全回收的先进机器人材料。

这项研究在2025年11月登上了《先进材料》，一次解决了两个问题。

一是处理了越堆越多的工业废物。

二是找到了怎么造出不用电子设备或电机就能变形的零件。

当然，目前还只是在实验室里玩得转，出了学术界能不能大规模铺开还得再观察。

但打印、使用、熔化、再打印这个逻辑，倒为4D打印的未来指明了一个有意思的方向。

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