大型增材制造公司Caracol近日宣布，其为欧洲航天局（ESA）主导的“太空大型机器人增材制造的AI监控”项目已取得重要技术进展。

去年春季，Caracol获得了ESA的资助，以领导为期九个月的AIMIS-LFAM项目。该项目旨在开发一种能在太空中直接打印大型结构的智能增材制造解决方案。

通过与其合作伙伴米兰理工大学和OBO Space协作，Caracol成功为其Heron AM平台开发出一套由AI驱动的多传感器监控架构。米兰理工大学的团队支持了监控算法的开发，而OBO Space则为使系统适应太空环境提供了宝贵见解。

Caracol指出，太空制造面临微重力、真空、极端温度梯度和辐射等独特挑战，这些因素会显著影响材料行为和工艺稳定性，且人工监督有限。因此，工艺必须是自主、智能且自感知的。

为使Heron AM适应太空环境，团队在硬件上集成了可见光和红外传感器来捕获几何和热数据。这些数据通过AI算法处理，能够实时识别打印差异或异常。

在地面试验中，该监控架构已展现出及早检测缺陷的能力，并将系统的技术成熟度等级提升至TRL 3。Caracol已制定路线图，计划通过在真空和微重力环境中进行更多测试和原型验证，将系统提升至TRL 6。

这一进展表明，大型增材制造是解锁轨道自主制造、实现在太空构建自给自足结构的关键潜力方案。该目标与ESA的“2040技术愿景”及其SOLARIS计划高度一致。

Caracol的Heron AM平台是一个可无尺寸限制打印复合材料和热塑性塑料的机器人解决方案，现已成为全球日益关注的、用于太空建造研究的少数几种增材制造技术之一。