机器人增材制造

Haddy公司利用大幅面机器人增材制造技术快速建造无人艇，展示其从民用转向国防的进程，并提及与Blue Ops合作提升产能。该设施配备8套CEAD系统，创始人罗杰斯曾创立Local Motors，项目强调设计建造周期极短，最快九天完成从设计到海试。

首届活动汇聚了设计师、工程师、材料专家和研究人员，进行了为期两天的关于大幅面机器人增材制造的技术交流。

澳大利亚公司Hyperion Systems与Little Castles Small Homes合作开发了南半球首座3D打印塑料房屋。这座28平方米的小屋使用回收塑料聚合物在48小时内3D打印完成，具有防白蚁和优异的热性能。结构由机器人打印，随后运送至现场进行最终组装。该项目旨在展示增材制造在缩短建造时间和重组劳动力方面的潜力，同时符合澳大利亚建筑标准。

诺斯洛普·格鲁曼最近在自家官网的Life at Northrop Grumman栏目里发了一篇文章。这个栏目平时讲的是公司内部的人和事，更像企业文化输出，不是产品新闻稿。这一次他们讲的是一个工程师的故事，一张餐巾纸上的草图，怎么长成了一架飞机的翼尖。故事的主角叫Eric，诺格的工程师。被问到能不能想个更高效的复材制造方法时，他随手在餐巾纸背面画了个草图。那个草图后来变成了SCRAM【Scalable Composite Robotic Additive Manufacturing】，可扩展机器人复合材料增材制造。去年8月首飞的M437飞机，两片翼尖，就是这套系统做出来的。传统航空复材件怎么做？先按图纸把碳纤维预浸料切成一片一片，工人按角度一层层手工铺到模具上，叫手工铺层。铺完进热压罐固化几个小时，出来再修边、切型。一整套流程下来，要占据一座厂房，分布在不同工位，靠在制品的搬运串起来。David的原话是，切割、手工铺层、固化、修边，这些步骤。"typically done in many stages in a large footprint factory rather than a small box"本来要在大厂房里分阶段做完，现在被压缩进了一个机柜。M437是诺格的技术验证机，2024年8月完成首飞。两片翼尖出自SCRAM增材技术。软件工程师Matthew也参与了翼尖的设计工作。他说这活儿复杂，也很好玩。技术上挑剔，创作上又有满足感。"层次太多了，做起来像在做艺术。"复材件本身就是一种分层艺术，每一层纤维的角度、厚度、铺放路径都影响最终强度。SCRAM要做的，是把这件原本靠老师傅手感的事，变成机器可以稳定重复的事。而且按Eric的说法，SCRAM并不是单独跑的，它接在诺格整套数字生态系统里。设计、供应链、制造、客户，串在一条数字主线上。翼尖在屏幕上还没成形的时候，制造端的参数就已经在跟着走了。最初他们想给SCRAM申请专利。结果发现这个发明里包含的创新点太多、太复杂，没办法用一项专利写清楚。最后被律师拆成了六项不同的专利来分别保护。M437的两片翼尖已经飞起来了。SCRAM下一步会不会上更大的件、更重要的结构，文章里没说。但B-21、下一代有人机、协同无人机，诺格手里能用得上SCRAM的平台理论上不会少。但哪一架先用、用在哪个部位，会是未来几年3D打印圈以及航空复材圈最值得盯的事。#连续纤维3D打印 #航空3D打印 #机器人增材制造

将WAAM结构策略性应用于传统钢制部件中可实现强度提升与材料用量优化兼顾

该装置采用Rhino的NURBS曲面设计，融合了照明设计、品牌标识与增材制造技术

Haddy依托其围绕大型机器人增材制造构建的MicroFactory模式，重新定义家具与产品制造。这一数字化、本地化的生产方法消除了传统模具与冗长供应链，实现了快速定制、减少浪费和按需生产。该模式整合了机器人打印、CNC加工和AI驱动软件，能以复合材料生产多样化、高强度、轻量化的产品。与迪士尼"森林河流之旅"的合作案例展示了快速制造精细化主题部件的能力。Haddy愿景是通过全球微型工厂网络，实现分布式可持续制造的未来。

在JEC World 2026上，短纤维大型增材制造成为焦点，Caracol和CMS分别以机器人与笛卡尔系统领跑市场，应用遍及航太、汽车等领域。多家专业材料企业需求强劲，而传统巨头则缺席或淡化布局，显示出该技术正重塑产业生态，推动经济可行与闭环回收的创新应用。

全球先进机器人企业Caracol与西班牙V2集团合作，运用大型纤维增材制造技术，实现6米功能性双体船体的无缝整体打印。该工艺以回收聚丙烯为基材，显著减少材料浪费与工期，并支持小批量定制化生产，推动航海制造业向可持续与灵活转型。

Caracol联合合作伙伴突破AI监控关键技术，使Heron AM平台能在微重力、真空等极端太空环境下实现自主3D打印。该方案通过多传感器与智能算法实时检测缺陷，已进入TRL 3，目标提升至TRL 6，为轨道建造大型结构提供潜力路径。