卡内基梅隆大学工程学院近期公布了一项突破性研究，成功将无人机、增材制造和大语言模型（LLM）技术融合，开发出空中增材制造（Aerial AM）系统，用于在偏远或难以抵达区域进行自动化建造。

根据VoxelMatters报道，该系统通过磁块装备无人机实现精确的拾取和放置组装，并利用LLM将高级设计目标（如“搭建一座桥”）转化为可执行的建造计划，显著提升了施工灵活性和适应性。



研究团队在5×5网格测试环境中，通过摄像头监控无人机操作，借助LLM的实时错误处理能力，成功率达到90%。该系统能够在建造过程中自主调整策略，应对放置错误或间隙问题，无需重新开始。

Farimani副教授表示，LLM的适应性支持现场生成和调整建筑计划，确保高效准确的施工。

这项技术有望应用于偏远山区基础设施建造、太空船轨道修复以及应急响应场景下的庇护所搭建，进一步拓展了增材制造在特殊环境下的应用边界。

研究团队计划在未来进行室外测试，探索使用LLM构建复杂3D结构，并采用动态性更强的建筑材料，以优化性能灵活性。