3D打印机“自己收自己的菜”，农场主只负责收钱的开源众筹项目！

今天，我们要介绍一款正在筹备发布的创新型FDM打印机（大概率开源）！

它会启发我们对FDM3D打印自动化改进的思考。

这个名为"Vertigo"的项目，或许会给广大创客、爱好者和农场主带来新的方案选择。

源于实践的灵感

2020年，一群机械和机电工程师在经营3D打印业务时，建立了一个由6台床身式打印机组成的小型打印工厂。

虽然这些打印机能够将打印件推入收集桶中，但维护和管理却成为了一个巨大的挑战。

材料、速度和功能方面的局限性也让他们倍感困扰。

正是这种实际运营经验，促使这个团队开始思考如何从根本上改变FDM打印的自动化方式。

正如他们所说："你不会在打印下一页之前把每一张纸从2D打印机中取出来再去打印下一张，为什么3D打印机就要这样呢？"这个朴素的问题直指3D打印自动化的核心。

FDM技术新思路：深入解析Vertigo自动化打印方案

Vertigo项目提出了一些有趣的技术思路，可能会为FDM打印的自动化带来新的启发。

在核心运动系统上，Vertigo采用了XY架构，通过线性导轨和皮带传动来实现运动控制。

250×220×220mm的打印空间虽然不算特别大，但对于大多数应用场景来说已经足够。

工具头系统"Hitchcock"展现了一些实用的设计思路：

• 采用LDO Orbiter作为挤出机核心
• 集成了无偏移校准的探测功能
• 配备了4个‍送风机用于打印件冷却
• 快速更换

热床系统同样体现了对效率的考虑。

120℃的最高温度满足了常见材料的需求，而铸造铝板的选用则平衡了性能和成本。

自动调平配合网格探测，为首层打印提供了必要的精度保障。

在连接系统的选择上，团队采用了相对可靠的工业标准。

WAGO提供了稳定的电气连接，而模块化的接口设计也有利于后期维护。

与Mainsail系统的兼容则为用户提供了较为熟悉的操作环境。

固件选了Klipper。

切片用了Orca Slicer。

Vertigo项目最引人注意的或许是其自动化弹出机制。

这个设计虽然增加了一定的机械复杂度，但提供了一种全新的自动化思路。

配合动态刮料系统和防撞检测，理论上可以实现较为可靠的自动化操作。

社区热议：期待与担忧并存

和之前的传送带方案的相似性

网友评论此次设计和之前的“传送带”FDM方案有相似性，但很快遭到网友反驳，之前的方案太占地方了。

另一位用户提到："有趣的是，2011年的MakerBot Thing-O-Matic就有类似的弹出功能。虽然打印质量一般，但确实能实现打印件弹出。"

自动化价值之辩

"说实话，我不知道这是在解决什么问题。由于机构占用了空间，导致打印平台变小了，而一个大尺寸的打印平台本可以一次性打印视频中展示的所有内容。"一位用户提出了不同的观点。

然而经营Etsy店铺的打印工厂主却给出了截然不同的观点：

"我目前有6台P1S和3台A1。比如打印cosplay用的战锤爆矢枪时需要4-5块板，如果能把这些都排队打印，早上起来就能看到所有零件都在收纳箱里，那就太完美了。"

"有了这个，打印工厂就能真正实现24/7运转，理论上不需要人工干预。随着打印机可靠性提升，你基本上一周只要来一次收集、包装和发货，就能获得两到三倍的产量。"

“农场主绝对会认为这设备很有用”

技术实现路径之争

关于自动化实现方式，社区展开了热烈讨论。

"完全可以用G代码控制打印头推动打印件离开热床，这是打印工厂常用的标准方法，不需要旋转床面。"

另一位用户则为Vertigo的设计辩护：

"看起来推动打印件需要额外的机构和电机，这套方案虽然看似复杂，但实际上最大限度减少了故障点和成本。"

材料兼容性讨论

"PETG材料会不会把整个热床都带飞？

"有用户半开玩笑地评论。

PETG的使用引发了广泛关注。

"如果使用纹理或缎面PEI片，PETG打印件会在板子冷却后自动脱落。我发现PLA反而不会这么容易释放。"

对此，项目团队回应："我们确实可以处理PETG和TPU，只是需要一些几何（设计）的约束。"

安全性建议

"如果它有某种传感器来检测弹出时的阻力，在遇到问题时暂停并等待人工干预，就能避免在附着力过强时损坏自身，"一位用户提出了建设性建议。

另一位用户补充道："你其实不需要传感器，只要对负责床面升降的电机设置电压限制就可以了。"

集成建议

"显然需要在下面放个收纳箱，这只是演示用途，"多位用户都提到了这一点。

有趣的是，一位用户还建议："最先需要打印的，得是一个抓取/收纳打印品的容器。"国外网友回复道：“太复杂，直接漏斗连个纸箱子完事！”

竟然是开源？

值得注意的是，Vertigo团队正在为项目发布做最后的准备工作。

他们不仅计划发布STL文件和物料清单(BOM)，还在编写详细的装配手册。

这种开放态度显示了团队对构建3D打印自动化爱好者社区的期待。

但同时Vertigo也预告了KickStarter启动，AM易道本猜测在开源STL和BOM的情况下，KickStarter项目可能售卖的其他套件和固件解决方案。

当然，在使用Klipper Orca Slicer开源方案情况下，项目大概率只是单独的接受捐款筹款类的支持，并不是为了闭源商业化，我们拭目以待。

AM易道最后聊两句

AM易道相信，Vertigo项目的出现将使Bambu Lab、Prusa、Creality等FDM大厂额外关注。

对于大量农场主和专业级用户来说，一个真正解决自动化问题的解决方案无疑具有重要意义。

更值得关注的是，开发团队选择了开源的道路，其开放态度可能会继续加速行业的创新步伐。

站在技术创新与商业变革的十字路口，Vertigo项目能否成为推动FDM技术走向下一个黄金十年的关键推手？

AM易道将持续关注。

Reference: 
1.https://www.kickstarter.com/projects/automatedlayers/vertigo-mk1-the-evolution-of-automated-3d-printing
2.https://www.reddit.com/r/3Dprinting/comments/1hs03qq/auto_ejection_coming_soon/?q=movement&type=comments&cId=49c2300a-5fce-4deb-82f0-d21fd1b70492&iId=65925eba-c83f-4530-a285-1c3a95588f38
3.https://www.youtube.com/watch?v=tHPs6NIemBc&t=70s