对于人类而言，窗户清洁工作伴随着高风险，有相当数量的工人因此受伤或死亡。

当涉及到高层建筑的窗户清洁时，这种风险被最大化，工人的安全完全依赖于关键设备在复杂多变条件下的可靠运行。

这正是WCB Robotics公司致力于创造一款机器人幕墙清洁设备的背后重要原因——它能够更高效地清洁窗户，并消除人员受伤的风险。

这款机器人名为E.L.M.O.，是一款电池驱动的幕墙清洁机器人，无需绳索即可攀爬建筑。

据WCB Robotics介绍，E.L.M.O.能够在高达每小时100公里的风速下安全运行，且每次作业仅使用约一升水。

当然，机器人的性能和功能取决于其整体构造及各个部件的质量。

这就是该机器人公司求助于EOS选择性激光烧结（SLS）技术的原因。

在制造E.L.M.O.时，WCB Robotics设定了多项设计目标，包括减轻重量、严格控制公差，以及耐受高温、高湿和紫外线。

在开发过程中，公司很快发现，许多生产工艺，如机加工甚至消费级3D打印，都无法满足这些目标，尤其是当他们开始集成带有复杂内部通道和由AI优化的有机几何形状的部件时。

正如EOS在其案例研究中所解释的：“复杂的内部通道、AI优化的有机几何形状以及日益严苛的公差，使得机加工变得缓慢、昂贵，并且在很多情况下无法实现。”

“对FDM和SLA工艺的试验则暴露出其局限性：公差不一致、抗蠕变和耐温性差、耐久性存疑，以及需要大量人工去除支撑而导致部件损坏和生产效率低下。”

这些生产挑战的解决方案最终在EOS的SLS技术和PA 2200材料中得以找到。

该打印工艺使机器人制造商能够制造精密、细节丰富的部件，且无需支撑结构，并实现可重复的生产。

而PA 2200材料则提供了刚度重量比、抗蠕变性、热稳定性和防潮性的理想组合。

最终，EOS的SLS 3D打印技术在E.L.M.O.的众多部件生产中发挥了不可或缺的作用，包括结构底盘元件、完全3D打印的机器人外壳，以及蠕动泵、一项专利待决的多端口水瓶和一个经过CFD优化的刮水器。

SLS 3D打印的应用不仅使公司实现了制造轻型窗户清洁机器人的目标，还实现了更高效、更具可扩展性的开发与生产过程。

E.L.M.O.仅重16公斤，相较于机加工设计方案减轻了68%。

首先，无需支撑结构的设计显著降低了人工工时。

EOS特别强调了一个吸盘部件，由于采用无支撑打印，其所需的加工时间从9小时手工工作减少到仅需30分钟。

此外，借助EOS SLS技术，通过快速迭代和无缝过渡到终端产品生产，加快了产品上市速度，同时也降低了生产成本。

在某些情况下，打印部件的成本比机加工低了五倍之多。

正如WCB Robotics创始人Ujjawal Aggarwal所总结的：“EOS SLS技术不仅让这款机器人成为可能——更让这项业务具备了可扩展性。”

“我们可以快速迭代、可重复地制造，并充满信心地交付产品。”