重磅！AI巨头HuggingFace收购开源机器人公司核心战略：3D打印自我复制！

深夜，你家3D打印机轻声运转，不是在打印玩具或零件，而是在打印它自己的复制或者进化体。

打印完成后，新生的机器人睁开电子眼，连接家庭网络，从云端下载最新的AI模型，随后向你问好：

「您好，我是您订购的Reachy家庭助手，我已完成自我组装，准备为您服务。」

这是AM易道看到HuggingFace收购Pollen Robotics后思考想象可能加速到来的未来。

2025年4月14日，开源AI巨头HuggingFace宣布收购法国开源人形机器人公司Pollen Robotics的消息震动全球科技界。

表面上，这是一场价值不菲的科技并购；

深层次看，AM易道认为，这是一场科技演变的序章：

人工智能不再满足于存在于数字世界，它开始渴望通过3D打印技术实现自我复制，从云端走向物理世界，以机器人之躯与人类共存共创。

交易内幕：两大开源先锋的强强联合

本次收购虽然没有公开具体金额，但根据《财富》杂志报道，Pollen Robotics的联合创始人Matthieu Lapeyre和Pierre Rouanet以及大约20名员工将加入HuggingFace团队。

据科技媒体报道，在被收购前，Pollen Robotics曾从投资者那里筹集了约283万美元的资金。

HuggingFace在官方声明中表示：

「自从Remi Cadene从特斯拉加入我们团队以来，凭借LeRobotHF和Hugging Face Hub，我们已成为开源机器人领域使用最广泛的软件平台。」

「现在，我们通过与Pollen合作，更进一步，而Pollen是全球少数几家实际生产开源人形机器人的公司之一！」

HuggingFace的收购目标很明确：

销售Pollen Robotics的旗舰产品Reachy 2人形机器人。

更重要的是，HuggingFace计划让开发者可以下载并建议改进Reachy 2的代码。

HuggingFace联合创始人兼首席科学家Thomas Wolf表示，他们希望机器人是开源的—这也是Pollen成为收购目标的原因之一。

他强调，机器人，尤其是人形机器人应该由开源AI模型控制，因为对于可以在现实世界中采取物理行动的系统而言，安全和安保至关重要。

主角聚焦：HuggingFace与Pollen Robotics的前世今生

HuggingFace：从AI模型库到机器人梦想

HuggingFace最初以开源AI模型和软件托管平台而闻名，是全球最大的开源AI模型库之一。

过去一年，该公司迅速拓展其机器人领域的布局：

• 2024年3月，从特斯拉挖来Optimus人形机器人项目的研究员Remi Cadene
• 2024年5月，推出开源机器人代码库「LeRobot」
• 2024年10月，与法国The Robot Studio合作推出售价仅100美元的高性能机械臂SO-100
• 2025年3月，成为NVIDIA首选平台，托管其用于人形机器人的开源AI模型GR00T N1

正如其LeRobot官方页面所述：

「🤗 LeRobot的目标是为实际机器人提供PyTorch中的模型、数据集和工具。

其目标是降低机器人技术的入门门槛，使每个人都能贡献并从共享数据集和预训练模型中受益。」

研发机器人的读者可以去下面链接了解具体的开源模型和数据集：https://huggingface.co/lerobot

Pollen Robotics：开源人形机器人的先驱者

Pollen Robotics由两位前INRIA研究员Matthieu Lapeyre和Pierre Rouanet于2016年创立，最初专注于为艺术和文化装置开发定制机器人项目。

公司转折点出现在2019年，当时一位名为Augustin Crampette的工程实习生开发了一种生物启发的关节系统Orbita，能够精确模仿人类关节运动，成为更雄心勃勃项目Reachy的基础。

Pollen Robotics在开源人形机器人领域有着深厚积淀，早在2013年就推出了Poppy，据外媒报道是「首个3D打印的开源人形机器人」。

这些积累为其后来与HuggingFace在3D打印开源机器人领域的收购奠定了基础。

产品解析：Reachy 2-开源人形机器人的现状与潜力

Reachy 2是Pollen Robotics的旗舰产品，目前售价为70000美元，已经被康奈尔大学和卡内基梅隆大学等顶尖机构的机器人研究实验室采用。

根据Pollen Robotics官方网站介绍，作为一款双臂移动操作机器人，Reachy 2的每只手臂具有7个自由度(7-DOF)，尺寸、比例和动作与成人手臂相似。

每只手臂可以举起最重3公斤的物体，并具有相当好的灵活性。

Reachy 2配备移动底座，通过三个全向轮、柱状结构、多种传感器和激光雷达实现简单导航。

其CPU系统提供机器学习所需的一切，确保与现代AI框架的兼容性，提供了探索和有效实施新学习模型所需的所有工具。

VentureBeat报道的HuggingFace与Pollen Robotics的首个合作项目中，他们展示了Reachy 2执行家务的能力。

据Pollen的技术人员解释，通过创新的训练过程，操作者先通过VR头盔远程操控机器人执行各种任务，如在碗架上放杯子、安全地将苹果或其他物品递给人。

然后，机器学习算法分析了50个大约15秒长的远程操作视频，学习独立执行这些任务。

经过4-6万步的训练后，Reachy 2学会了转身递苹果然后回到原位的技能。

Cadene表示：「我们与Pollen Robotics一起在Hugging Face上开源了这个数据集以及我们训练和用于演示的模型。」

这种开源共享精神正是此次收购的核心理念。

AM易道认为，虽然Reachy 2现在还处于相对初级阶段，但其开源设计和模块化架构为未来更广泛应用奠定了基础。

正如同开源软件一样，随着社区贡献的增加，其能力有望迅速提升。

战略核心之一是3D打印：从开源软件到开源硬件的跨越

本次收购最引人注目的不是产品本身，而是HuggingFace的长远愿景：

通过3D打印彻底重构机器人的制造和分发方式。

据Frontiers期刊发表的研究论文「Reachy, a 3D-Printed Human-Like Robotic Arm as a Testbed for Human-Robot Control Strategies」介绍，Reachy系列机器人的一个关键特点是其3D打印结构：

「3D打印结构和现成的执行器使其相对于工业级机器人来说价格低廉。使用开源架构，其设计使其广泛连接和可定制，因此可以集成到许多应用中。」

图片中这些结构都是3D打印平价生产的。

重要的是，HuggineFace希望将Reachy 2（或未来的迭代版本）完全开源，让任何人都可以下载机器人的设计图纸，甚至通过3D打印制造自己的机器人。

这将使人形机器人技术向几乎任何技术爱好者开放。

Pollen Robotics联合创始人兼CEO Matthieu Lapeyre指出了开源硬件的实际效益：

「机器人开发者可以在某部件损坏时3D打印一个，如果某些设计不完美，他们可以通过添加新部件使其变得更好。」

AI与3D打印：开放式创新的力量与未来战略

HuggingFace与Pollen Robotics的结合代表了AI与3D打印两大技术领域的深度融合，这种融合可能催生全新的创新生态系统。

在实际应用中，HuggingFace的LeRobot项目已经展示了如何将AI模型与物理机器人结合：

他们使用机器学习算法分析人类通过VR设备控制机器人的短视频，然后训练AI模型学习执行这些任务。

3D打印则为这一模式提供了物理实现途径。

随着3D打印技术的进步，尤其是多材料打印和功能性部件打印能力的提升，未来可能实现更复杂机器人零部件的本地化生产。

AM易道认为，当有成千上万的开发者和创客参与到机器人设计和改进中，创新速度很可能会呈指数级增长。

这种群体智慧的力量在开源软件领域已经得到验证，而现在，它有望在机器人+3D打印的硬件领域重现。

NVIDIA CEO黄仁勋曾表示，他将「物理AI」（即嵌入机器人的AI）视为一个50万亿美元的市场机会。

而AM易道认为，AI+机器人+3D打印正是物理AI的核心构建要素。

如果这一预测成真，拥有或采用这类技术的公司将具有显著的竞争优势。

挑战与机遇并存的开源时代

尽管开源3D打印机器人战略前景光明，但仍面临诸多挑战比如首当其冲的成本，当前Reachy 2仍然相对昂贵（售价70000美元），但HuggingFace希望大幅降低成本。

实现真正平民化的价格点是关键挑战。

而这，也是3D打印的核心价值点。

从技术门槛来说，3D打印复杂机器人部件仍需专业知识和设备，普通消费者难以实现。

而销售人形机器人仍然面临挑战，「因为使用案例不明确，系统仍然不可靠。」

然而，机遇同样巨大，除了前文提到的开放式创新的力量之外

HuggingFace CEO还强调了开源机器人的必需性：

「当你考虑在工作和家庭中做实际事情的物理对象时，我需要的信任和透明度水平比我在笔记本电脑上聊天的东西要高得多。」

开源模式恰好能提供这种透明度。

AM易道结语

当第一台电脑诞生时，很少有人预见它会变成智能手机；

当3D打印机问世时，很少有人想象它会打印出会思考的机器人。

今天，随着HuggingFace与Pollen Robotics的联姻，我们或许正站在技术奇点的临界处：

AI不只能编写代码，它开始能够设计并通过3D打印生育出自己的物理化身。

AM易道试图做一个哲学思考：

当机器人能够设计并3D打印下一代机器人，人类在这个创造链条中的角色会是什么？

我们是见证者，参与者，还是最终会成为旁观者？

开源3D打印机器人既代表了民主化的技术乌托邦—任何人都能享有高级机器人伴侣的未来；

也暗示了需要慎重思考的伦理边界：当复制变得如此简单，我们如何确保这种自我繁殖的技术生态向善发展？

也许，真正的未来不是人造人工智能，而是人工智能自造。

就像开源软件改变了数字世界的权力结构，开源3D打印机器人可能重塑物理世界的创造秩序。

当AI学会通过3D打印自我复制，人类文明或将翻开崭新的一页。