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MIT发布X-Hinges设计软件:3D打印件可嵌入触觉传感与导电路径,支持触摸触发多动作

最近,麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的工程师们,搞出一款叫X-Hinges的设计软件。


有了它,3D打印出来的物体可以内置传感器,摸一下就有反应。


不是那种简单按个按钮,是物体本身能感知触摸,然后触发一连串动作。

把传感器和导电路径嵌进3D打印件,这个技术我们早就会了。


问题在于,很多传感器和物体用的是同一种材料。


信号都差不多,传感器和控制器之间说话,容易听岔。


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X-Hinges的做法,是往物体里加两种不同的材料。


一种线材专门做传感器,把信号传到最强。


另一种线材做导电路径,保证不互相干扰。


这样传感器和主控之间,沟通起来就清爽多了。


软件本身也设计得很顺手,你可以像搭积木一样,用圆柱体、矩形、细轮廓线这些几何形状拼出物体。


拼完之后,还能指定某些部件沿着三个轴运动,也就是压缩、上下、左右。


一个物体不受限于单一动作,可以同时有几种反应。


麻省理工学院电子工程与计算机科学系的博士后研究员Jiaji Li说,这有点像给日常物品加了个有意识的元素。


就像AI代理被编程成根据我们指令做决定,这些打印出来的东西,自带感知能力,能主动适应人的触摸。


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工程师们已经拿它打印了好几样东西。


效果不错。


有一双贴合手部的手套,把手指的动作实时传给一只人形手,机器人就能跟着学怎么抓东西。


演示画面里,那只手在堆木积木,一块一块叠起来。


还有一个可折叠的台灯,你捏它一下,亮度就变。


另外有一台秤,把东西放上去,它能认出来这是什么。


他们的想法很朴素,我们每天用的东西,可以在和我们交互的时候做点不一样的事。


比如一个水瓶,除了装水还能干什么?为什么不能呢?


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不过,现在还有个大难题。


校准。


每次打印出来的电气元件布局都不一样,两个一模一样的物体,传感器读数也对不上。


所以他们现在只能靠计算机视觉系统,打印完再重新标定一遍。


他们下一步想把这个校准动作直接做进物体本身。


Jiaji Li说,驱动与感知在同一次制造过程中诞生,这能为具身智能和AI代理打开新的物理平台。


想了解更多细节,可以自己去官方资料里挖一挖。


你对X-Hinges怎么看?下面评论区聊聊,或者去我们的领英、脸书页面说说也行。


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*图片来源:CSAIL/MIT

昨天 09:15
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