交付周期与成本成机器人最大瓶颈？3D打印一体式夹爪给出答案

Physical AI（物理AI）是机器人行业中发展最快的领域之一。

这个日益壮大的AI系统类别，目标是让AI在现实世界里行动，而不仅仅是处理数据。

正在制造自主机器人、自动化实验室设备和仓库部署系统的公司正在快速扩张。

但据美国初创公司Transcend Mechanics的创始人兼CEO伊桑·维科（Ethan Wicko）表示，其中许多公司正面临同一个挑战，硬件无法跟上其软件的迭代速度。

我们与维科及联合创始人亚历克斯·麦克劳德（Alex McLeod）坐下来聊了聊，了解他们针对这一障碍的解决方案。

「我们从客户那里听到的最大问题，主要是在线上，是交付周期和成本，」维科解释道。

「硬件周期时间太长了，动辄数周，而许多正在扩张的物理AI公司来自软件行业，习惯了快得多的迭代周期。」

随着物理AI规模化，这种不匹配正在加剧。

维科解释说，成本不仅仅是对小型或早期团队的障碍。

一旦一家公司试图以任何有意义的规模部署物理智能、机械臂、夹爪和其他组件，成本就成为了核心瓶颈。

Transcend Mechanics成立于2022年，最初名为Transcend Bicycle，于2025年更名。

公司最初为柔性机构开发生成式设计软件，这是一种利用柔性材料特性代替独立运动关节的机械设计类别。

该团队后来将该软件应用于机器人夹爪，直接瞄准了其反复听到的交付周期和成本问题。

该公司的解决方案是一种一体式3D打印夹爪，在一次打印中同时结合刚性PETG和柔性TPU。

传统的平行夹爪手指依赖销钉枢轴，通过旋转连接件将刚性段连接在一起，需要单独的制造和组装步骤。

Transcend Mechanics用经过工程设计的TPU柔性铰链替代了这些销钉，直接打印在零件中，以满足特定的疲劳要求。

「从设计角度看，这是廉价的精密制造，因为没有销钉和组装；从制造角度看也很便宜，因为它是单个打印零件，」维科说。

相比之下，在打印后将PETG和TPU组件粘合在一起，会在粘合线处引入薄弱点。

将材料过渡直接打印到一个零件中，则完全避免了这种失效模式。

在功能上，维科明确表示，目标不一定是超越市场上已有的夹爪。

「我们的想法是提供与客户目前在市场上购买的产品功能等效的东西，然后应用我们的方法对交付周期和成本进行极度优化。」

许多公司将3D打印视为原型验证步骤，之后在量产时切换到注塑成型等工艺，而Transcend Mechanics计划目前继续将3D打印作为其生产方法。

「最大的挑战不是生产效率。我们可以购买更多机器，建立打印农场，」维科说。

在他看来，更大的障碍是认知问题，客户看到层纹，会本能地怀疑自己买到的是原型而不是成品。

这种认知差距正在缩小，但维科的话指向了增材制造行业面临的一个更广泛的问题，随着越来越多的公司将3D打印零件推向终端使用、生产级别的应用场景。

Transcend Mechanics目前处于发布前阶段，正在与早期合作伙伴合作，瞄准两大客户群体，一是正在建造数据农场设备、家用机器人和自动化实验室系统的物理AI公司；

二是运行优傲机器人（Universal Robots）机械臂等平台、对其末端执行器有更高可靠性要求的传统工业用户。

软件仍然是公司路线图的核心。

正如维科所说，计划是持续扩展生成式设计软件的能力，并利用它进入新的硬件垂直领域，沿着机器人技术栈向上推进，逐步设计机器人本身的更多部分，而不仅仅是夹爪。

要了解更多关于Transcend Mechanics的信息，请访问其网站。