近日，荷兰莱顿大学物理研究所的Daniela Kraft教授与博士后研究员Mengshi Wei共同开发了一类微型机器人，它们能够游动、感知障碍并在复杂环境中自主导航。

关键之处在于，这些能力并非源于任何传感器、软件或外部控制，而是完全依赖于机器人自身的物理形状及其与周围环境的相互作用。

这些链状软体微型机器人由柔性连接节段构成，其制造依赖于高精度的微纳3D打印技术。

研究团队使用Nanoscribe微纳3D打印机，成功制造出每个尺寸仅为5微米的结构单元，其中棒状连接处的精度达到了0.5微米。

研究人员指出，这一尺度代表了当前3D打印技术所能实现的技术极限，相比而言，一根人类头发的粗细在70到100微米之间。

当被电场激活后，这些3D打印的链状结构开始以每秒约7微米的速度游动。

研究小组观察到一个持续的循环：机器人的形状影响其运动，而其运动反过来又会改变其形状，这种物理反馈机制使其能在不嵌入任何电子元件的情况下，产生类生命的响应能力。

Daniela Kraft教授解释道，这意味着我们无需依赖微电子器件来集成智能，仅通过物理设计本身就能实现复杂的导航与避障行为。

博士后研究员Mengshi Wei补充道，当这些微型机器人遇到障碍或彼此相遇时，它们能自动寻找另一条路径或相互避开。

研究人员指出了这项技术在靶向药物递送、微创手术和诊断等领域的潜在应用前景。

Kraft教授表示，当前的首要任务是更深入地理解其背后的物理原理，这方面的知识将有助于开发更先进的微型机器人和设备。

这项标志着微纳尺度机器人向“物理智能”迈进的研究成果，已发表于《美国国家科学院院刊》（PNAS）。